1970年這個(gè)系統(tǒng)的需求文件編制完成。進(jìn)一步研究之后，在1976年，前蘇聯(lián)頒布法令建立GLONASS(Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)。GLONASS衛(wèi)星星座基本上一直處于降效運(yùn)行狀態(tài)，只有8顆衛(wèi)星是全功能工作的。

格洛納斯GLONASS是俄文GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema的首字母。已經(jīng)于2011年1月1日在全球正式運(yùn)行。根據(jù)俄羅斯聯(lián)邦太空署信息中心提供的數(shù)據(jù)（2012年10月10日），目前有24顆衛(wèi)星正常工作、3顆維修中、3顆備用、1顆測(cè)試中。

廣域差分的基本思想是對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)觀(guān)測(cè)量的誤差源加以區(qū)分，并單獨(dú)對(duì)每一種誤差源分別加以模型化，然后將計(jì)算出的每種誤差源的數(shù)值，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳輸給用戶(hù)，以對(duì)用戶(hù)接收機(jī)的定位誤差加以改正，達(dá)到削弱這些誤差源，改善用戶(hù)接收機(jī)定位精度的目的。

PPK的工作原理，是利用進(jìn)行同步觀(guān)測(cè)的一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和至少一臺(tái)流動(dòng)接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星的載波相位觀(guān)測(cè)量，并進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，省掉中間無(wú)線(xiàn)電傳輸?shù)沫h(huán)節(jié)。

精密單點(diǎn)定位--precise point positioning（PPP）利用這種預(yù)報(bào)的GPS 衛(wèi)星的精密星歷或事后的精密星歷作為已知坐標(biāo)起算數(shù)據(jù)；同時(shí)利用某種方式得到的精密衛(wèi)星鐘差來(lái)替代用戶(hù)GPS 定位觀(guān)測(cè)值方程中的衛(wèi)星鐘差參數(shù)；

RTD（Real Time Differential），實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分技術(shù)。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量中，把實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分測(cè)量稱(chēng)作常規(guī)差分測(cè)量，RTD的精度在1－5 m內(nèi)是比較穩(wěn)定的。

GLONASS采用頻分制，24顆衛(wèi)星L1信號(hào)的總頻帶寬度為1602～1615.5±0.51MHz。顯然該頻段的高端頻率與傳統(tǒng)的射電天文頻段（1610.6～1613.8MHz）重疊。

公司于2020年3月23號(hào)早上9點(diǎn)正式完成復(fù)工，同時(shí)在各級(jí)職能部門(mén)的監(jiān)督和建議下，進(jìn)行對(duì)員工的衛(wèi)生安全防護(hù)工作和生產(chǎn)安全防護(hù)工作的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，保證在復(fù)工期間有效、有序的進(jìn)行生產(chǎn)、工作。

GLONASS星座由27顆工作星和3顆備份星組成， 所以GLONASS星座共由30顆衛(wèi)星組成。27顆星均勻地分布在3個(gè)近圓形的軌道平面上，這三個(gè)軌道平面兩兩相隔120度，每個(gè)軌道面有8顆衛(wèi)星，同平面內(nèi)的衛(wèi)星之間相隔45度， 軌道高度2.36萬(wàn)公里，運(yùn)行周期11小時(shí)15分，軌道傾角64.8度。

近期，俄羅斯正準(zhǔn)備研制一種工作壽命可達(dá)7年的更大（其重約達(dá)2000kg）和功能更強(qiáng)的GLONASS-MⅡ型衛(wèi)星。除了對(duì)星上子系統(tǒng)作重要改進(jìn)外，還將增加星間數(shù)據(jù)通信和監(jiān)視能力，因而可自主運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)60天。