物聯方案
2020年07月30日
RTK定位模塊可以同時接收和跟蹤最多兩個GNSS系統。默認情況下，參考汽車定位器配置為同時進行GPS和GLONASS接收。可以對其進行修改，以將GPS和北斗結合使用。
為了優化處理器和內存資源的使用，通道的數量限制為20個。這幾乎可以在所有地方進行雙星座操作，除了亞洲有限的區域，有些地區和國家可見GPS??和北斗衛星的數量有時可能超過20 。
此外，流動站接收器可以在RTK固定或RTK浮動模式下運行。在RTK固定模式下，汽車定位器將嘗試盡可能將歧義解析為其整數值，而在RTK浮點模式下，接收器會將歧義估計保持為浮點數。
RTK固定模式將提供最高級別的精度，但當從浮點型轉換為固定解決方案時可能會出現位置跳變，或者在多路徑可能導致錯誤的歧義修復的性能下降的信號環境中工作時，也會出現可靠性問題。另一方面，RTK浮動模式通常將提供dm級精度，但軌跡要平滑得多。
轉自：互聯網